采用机器人进行人脸的肖像识别与绘制是机器视觉研究的前沿之一。本项目成功研制了人脸图像自动采集系统及机器人自动绘画系统,设计了人脸肖像素描漫画机器人编程平台,研究出具备教学、娱乐等功能的肖像漫画机器人系统。肖像漫画绘制机器人不但可以广泛地应用于科教、娱乐领域,相关的人脸识别技术也可应用于安保系统、证件核对等场合。此外,机器人漫画处理方法还可用于电影,音乐电视以及动画中的特效制作等方面。
关键技术:
1.漫画绘制机器人机电系统的集成化技术;
2.人眼定位算法;
3.人脸特征区域的分割与检测算法;
4.漫画处理算法(图象变形处理,表情系统,以及线条、材质纹理处理等)。